实操考题(共1题，共100分) 主题：TT马达转速感应装置器件：Atmega328P主控板1块，TT马达1个，直流电机驱动芯片或模块1个，超声波传感器1个，LED灯2个（分别为LED_A和LED_B）及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。任务要求：使用超声波传感器感应距离的变化，通过距离来控制TT马达的转向和转速，距离感应的范围是2-20cm。通过LED灯来指示TT马达的转向和转速。具体任务要求如下： (1) 当超声波传感器检测的距离在10-12cm之间时，TT马达停止转动，LED_A和LED_B均处于闪烁状态； (2) 当超声波传感器检测的距离大于12cm时，TT马达开始正向转动，随着距离的增加，TT马达的转速加快，LED_A由熄灭逐渐变亮，LED_B则处于熄灭状态； (3) 当超声波传感器检测的距离小于10cm时，TT马达开始反向转动，随着距离的减小，TT马达的反向转速加快，LED_B由熄灭逐渐变亮，LED_A则处于熄灭状态； (4) 控制程序采用Arduino C/C++代码编写； (5) 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。 (1) 将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS4_身份证号，大小5M以下； (2) 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传； (3) 程序编写过程中不得打开其它示例程序，不得使用图形化软件生成代码，如发现，实操成绩按照0分处理。鈥? 评分项： 1.器件及器件连接（20分） 2.功能实现（80分） (1) 实现当超声波传感器检测的距离在10-12cm之间时，TT马达停止转动，LED_A和LED_B均处于闪烁状态；（10分） (2) 实现当超声波传感器检测的距离大于12cm时，TT马达开始正向转动，并且随着距离的增加，TT马达的转速加快；（20分） (3) 实现当超声波传感器检测的距离大于12cm时，随着距离的增加，LED_A由熄灭逐渐变亮，LED_B则处于熄灭状态；（15分） (4) 实现当超声波传感器检测的距离小于10cm时，TT马达开始反向转动，并且随着距离的减小，TT马达的反向转速加快；（20分） (5) 实现当超声波传感器检测的距离小于10cm时，随着距离的减小，LED_B由熄灭逐渐变亮，LED_A则处于熄灭状态。（15分）

正确答案：参考实现（Arduino C）：TT马达转速感应。超声波2-20cm。距离10-12：马达停、两LED闪；>12：正转转速随距离增快、LED_A渐亮LED_B灭；<10：反转转速随距离减小增快、LED_B渐亮LED_A灭。电机用PWM控方向转速。核心：距离映射马达转速与LED。

试卷来源：202312 青少年等级考试机器人实操真题四级