主题：迎宾机器人器件：Atmega328P主控板1块，舵机1个，超声波传感器1个，LED灯2个（分别为LED_A和LED_B）及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。任务要求：使用超声波传感器和舵机实现迎宾机器人的眼睛和手的功能。大门位于超声波传感器前方15厘米的位置，在大门内侧设定了欢送区，范围为5-15厘米；在大门外侧设定了欢迎区，范围为15-25厘米。LED_A位于欢送区，LED_B位于欢迎区，舵机则位于大门处。迎宾机器人的主要任务要求如下： (1) 当没有客人进出时，舵机位于90度位置，LED_A和LED_B均熄灭； (2) 当客人经过欢送区时，舵机在30-90之间循环转动，挥手示意，同时LED_A闪烁，LED_B熄灭； (3) 当客人经过欢迎区时，舵机在90-150度之间循环转动，挥手示意，同时LED_B闪烁，LED_A熄灭； (4) 控制程序采用Arduino C/C++代码编写； (5) 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。 (1)将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS4_身份证号，大小5M以下； (2)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传； (3)程序编写过程中不得打开其它示例程序，不得使用图形化软件生成代码，如发现，实操成绩按照0分处理。参考资料：舵机类库及常用成员函数如下，供参考。舵机类库：头文件：Servo.h 类库对象：Servo 成员函数： attach(Pin) //指定引脚的关联引脚 write(angle) //功能是让舵机转动到指定的角度

正确答案：参考实现（Arduino C）：迎宾机器人。超声波区分欢送区(5-15)欢迎区(15-25)。无客人：舵机90°两LED灭；欢送区：舵机30-90循环挥动手、LED_A闪；欢迎区：舵机90-150循环挥动手、LED_B闪。核心：超声波分区+舵机挥动+对应LED闪烁。

试卷来源：202309 青少年等级考试机器人实操真题四级