主题：智能门栏器件：Atmega328P主控板1块，舵机1个，超声波传感器1个，LED灯2个（分别为LED_A和LED_B）及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。任务要求：采用超声波传感器感应人的进出，感应范围为5-25cm。采用舵机实现栏杆的功能。智能门栏将通道分为外部和内部，其主要任务要求如下： (1) 当感应区内没人时，栏杆放下，位于水平位置，LED_A和LED_B均熄灭； (2) 当有人从外部进入感应区时，栏杆抬起，处于90度位置，同时LED_A点亮，LED_B熄灭； (3) 当有人从内部进入感应区时，栏杆抬起，处于90度位置，LED_B点亮，LED_A熄灭； (4) 根据上述要求，绘制流程图； (5) 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。 (1) 将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS3_身份证号，大小5M以下； (2) 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传； (3) 程序编写过程中不得打开其它示例程序，如发现，实操成绩按照0分处理。

正确答案：参考实现（Arduino C）：智能门栏。超声波感应5-25cm。无人：栏杆水平(舵机0°)两LED灭；人从外部进入：栏杆90°、LED_A亮LED_B灭；人从内部进入：栏杆90°、LED_B亮LED_A灭。需判断进入方向。核心：超声波感应+舵机抬杆+方向LED。

试卷来源：202309 青少年等级考试机器人实操真题三级