主题：电位器控制直流电机转动 器件：ESP32主控、码盘、光电对管、SSD1306 OLED显示屏、按键模块、直流电机驱动模块、直流电机、电位器。 要求： （1）通过按键控制电机启停。当按键模块按下后，电机开始转动；当再次按下按键模块，直流电机转动停止。 （2）通过电位器控制电机的转动范围，直流电机在转动范围内正反循环转动。 （3）当电位器位于一侧端部时，直流电机的循环转动范围是0°~180°；当电位器位于另一侧端部时，直流电机的循环转动范围是0°~360°；当电位器位于两端中间位置时，直流电机在相应的转动范围内正反循环转动。 （4）正反循环转动是指当马达旋转至转动范围的上限或下限时，停止并反向转动。 （5）通过码盘和光电对管模块，采用中断控制直流电机的旋转位置。 （6）将光电对管读取的码盘读数实时显示到OLED显示屏上。 （7）控制程序采用C代码编写。 （8）SSD1306 OLED显示屏可使用教材对应的库，其它程序编写均不得使用外部库调用。 （9）直流电机、码盘及光电对管需有效固定。 （10）为了方便展示效果，可知直流电机轴上安装车轮或其它标志物。 （11）未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。 说明： 请考生在考试结束前，按如下要求提交程序文件 (1) 将所有程序放在一个文件夹，并将文件夹命名为：DJKS6_身份证号； (2) 将程序文件压缩为1个文件，“rar或zip”格式，大小5M以下； (3) 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。 参考资料 Ssd1306Console类库头文件和相关类库函数如下，供参考。 头文件： ssd1306.h ssd1306_console.h 类库对象： Ssd1306Console 部分成员函数： ssd1306_128x64_i2c_init(); //初始化SSD1306显示屏 ssd1306_clearScreen(); //清除屏幕 ssd1306_setFixedFont(ssd1306xled_font6x8); //设置显示的文字字体为ssd1306xled_font6x8。 Ssd1306Console.println() //输出内容到SSD1306显示屏

正确答案：参考实现（ESP32 C）：码盘+直流电机+电位器+SSD1306+按键。按键启停电机。电位器控制转动范围：一端0°~180°，另一端0°~360°，中间按比例。正反循环转动（到限反向）。码盘光电中断控位置，OLED显示码盘读数。核心：电位器定范围+码盘位置+正反循环。

试卷来源：202109 青少年等级考试机器人实操真题六级

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