问答题（共计100分）主题：码盘控制直流电机转动器件：ESP32主控、码盘、光电对管、SSD1306 OLED显示屏、电位器模块、直流电机驱动模块、直流电机。要求： 1、将码盘和直流电机有效固定。通过电位器控制直流电机的启停和转速，当装置通电后，电机处于停止状态。 2、旋转电位器，电机开始转动。 3、通过码盘和光电对管模块，采用中断并累加计数，读取电机的转动数据。 4、将电机的转动数据和转动的圈数实时显示在SSD1306 OLED显示屏上。 5、将电机的转动数据和转动的圈数实时显示到串口监视器。 6、控制程序采用C代码编写。 7、为了便于展示，整个装置需要有效固定。 8、SSD1306 OLED显示屏可使用教材对应的库，其它程序编写均不得使用外部库调用。 9、未作规定可自行处理，无明显与事实违背即可。 10、编写程序文件命名规则为：DJKS6_身份证号，考试完毕拷贝上交备案。 11、程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理。说明：Ssd1306Console类库头文件和相关类库函数如下，供参考。头文件： ssd1306.h ssd1306_console.h 类库对象： Ssd1306Console 部分成员函数： ssd1306_128x64_i2c_init(); //初始化SSD1306显示屏 ssd1306_clearScreen(); //清除屏幕 ssd1306_setFixedFont(ssd1306xled_font6x8); //设置显示的文字字体类型 Ssd1306Console.println() //输出内容到SSD1306显示屏一、评分组成实操题总分100分，由两部分组成，分别为：电路搭设和功能呈现。其中电路搭设分值20分，功能呈现80分。二、电路搭设评分 -- 总分20分原器件： 1、装置中包含直流电机、码盘及直流电机驱动模块，得3分。 2、装置中包含SSD1306 OLED显示屏，得3分。 3、装置中包含光电对管模块，得3分。 4、装置中包含电位器模块，得3分。电路搭设： 5、整个装置有效固定，得4分。 6、各模块均正确连接，得4分。三、功能呈现评分 -- 总分80分 1、当装置通电后，电机处于停止状态，得5分。 2、旋转电位器，电机开始转动，得15分。 3、将电机的转动数据和转动的圈数实时显示在SSD1306 OLED显示屏上，得20分。 4、将电机的转动数据和转动的圈数实时显示到串口监视器，得10分。 5、根据电机的旋转，判断显示的圈数数据是否正确，如正确，得15分。 6、旋转电位器，调整电机的转速，串口监视器显示的数据随之而改变，得15分。

正确答案：参考实现（ESP32 C）：码盘+直流电机+电位器+SSD1306。通电电机停。旋转电位器电机启动，电位器控制转速。码盘光电中断累加计数算圈数，SSD1306和串口显示转动数据与圈数。SSD1306用库，其它不用。核心：电位器调速+码盘中断计数+双显示。

试卷来源：202203 青少年等级考试机器人实操真题六级