实际操作(共1题，共100分) 1. 主题：按键控制直流电机转动器件：ESP32主控1块、码盘1个、码盘光电模块1个、电位器模块1个、直流电机驱动模块1个、直流电机1个、LED灯模块2个（分别为LED_A和LED_B)。以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭建。任务要求：通过按键控制直流电机的启停以及转动圈数，电位器控制直流电机的转动方向，具体要求如下：（1）将码盘和直流电机有效固定。（2）当装置通电后，电机处于停止状态。（3）通过电位器控制直流电机的旋转的方向。当电位器的旋钮处于量程的右半侧时，直流电机顺时针旋转,此时LED_A点亮，LED_B熄灭。当电位器的旋钮处于量程的左半侧时，直流电机逆时针旋转，此时LED_A熄灭，LED_B点亮。（4）点击按键，直流电机按照电位器设定的方向开始转动，转动720度（2圈）后停止。（5）通过码盘和码盘光电模块，采用中断并累加计数，读取直流电机的转动数据。（6）将直流电机转动的圈数和转动数据实时显示到串口监视器,格式为：当前圈数-转动数据。（7）控制程序采用Arduino C/C++代码编写。（8）程序编写均不得使用外部库调用。（9）未作规定可自行处理，无明显与事实违背即可。（10）程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理。说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件：（1）将程序放在一个文件夹中，并将文件夹命名为：DJKS6_身份证号；（2）将程序文件夹压缩为1个“rar或zip”格式文件，大小5M以下；（3）将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。

正确答案：参考实现（ESP32 C）：码盘+直流电机+电位器+LED。电位器右半侧电机顺时针（LED_A亮LED_B灭），左半侧逆时针（LED_B亮）。按键按下电机按方向转720°(2圈)停。码盘光电用中断累加计数，串口输出当前圈数-转动数据。核心：码盘中断计数+电位器定方向+按键转2圈。

试卷来源：202206 青少年等级考试机器人实操真题六级