主题： 遥控探测机器人小车 器件： 红外遥控模块1套，LED小灯模块2个（分别为LED A和LED B），超声波传感器模块1个，直流马达若干、结构件若干（以上模块也可使用分立元器件结合面包板搭设）。 要求： (1) 现场搭建遥控探测机器人车体； (2) 通过红外遥控器启动机器人机器人，启动后，小车保持静止，LED A 和 LED B 点亮； (3) 通过红外遥控控制机器人前进，前进时LED A点亮，LED B熄灭； (4) 通过超声波传感器检测障碍物，当机器人距离障碍物8cm时停止，LED A点亮，LED B闪烁； (5) 再次按下遥控器，机器人停止所有动作，LED A和LED B熄灭； (6) 上述动作所对应的红外遥控按键由考生自行确定； (7) 控制程序采用C/C++代码编写，不得使用图形化软件编写； (8) 直流马达的控制程序以及超声波传感器的程序，不得采用库函数调用； (9) 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可； (10) 程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理。 说明： 请考生在考试结束前，按如下要求提交程序文件。 (1) 将所有程序文件放在一个文件夹，并将文件夹命名为：DJKS4_身份证号； (2) 将程序文件压缩为"rar或zip"格式，大小5M以下，1个文件； (3) 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。 参考资料：红外遥控提供示例供参考。 #include const int RECV_PIN = 12; IRrecv irrecv(RECV_PIN); decode_results results; void setup() { Serial.begin(9600); irrecv.enableIRIn(); } void loop() { if (irrecv.decode(&results)) { Serial.println(results.value, HEX); irrecv.resume(); } delay(100); }
正确答案：参考实现（Arduino C++）：红外遥控+2LED+超声波+直流马达。遥控启动后小车静止、LED A/B亮。遥控控制前进：LED A亮B灭。超声波检测，距离<8cm停止：LED A亮B闪。再按遥控停止所有动作：两LED灭。马达和超声波程序不用库函数，自己实现。核心：红外遥控+超声波避障控车。
试卷来源：202103 青少年等级考试机器人实操真题四级