主题： 距离指示器 器件： LED灯模块2个（分别为LED_A和LED_B），超声波传感器1个，舵机1个（也可使用分立器件结合面包板搭建）。 要求： （1）通过超声波传感器检测距离的变化，并根据检测距离控制舵机的转动角度和LED灯的亮灭。 （2）将超声波传感器检测的距离值显示在串口监视器。 （3）当超声波传感器检测的距离为10cm时，舵机处于90度位置，LED_A和LED_B均熄灭。 （4）当超声波传感器检测距离为5cm时，舵机处于0度位置，LED_A闪烁，LED_B熄灭。 （5）当超声波传感器检测的距离在10cm至5cm之间变化时，舵机的转动角度为90~0度所对应的角度，LED_A从熄灭至最亮，LED_B保持熄灭状态。 （6）当超声波传感器检测距离为15cm时，舵机处于180度位置，LED_B闪烁，LED_A熄灭。 （7）当超声波传感器检测的距离在10cm至15cm之间变化时，舵机的转动角度为90~180度所对应的角度，LED_B从熄灭至最亮，LED_A保持熄灭状态。 （8）根据上述要求，绘制流程图。 （9）未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。 （10）程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理。 说明： 请考生在实操考试结束前，按如下要求提交程序文件。 (1) 将所有程序文件放在一个文件夹，并将文件夹命名为：DJKS3_身份证号； (2) 将程序文件压缩为"rar或zip"格式，大小5M以下，1个文件； (3) 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。
正确答案：参考实现（Arduino）：超声波+LED_A/LED_B+舵机。读距离并显示串口。距离10cm：舵机90°、两LED灭。5cm：舵机0°、LED_A闪烁LED_B灭。10~5cm之间：舵机90°→0°、LED_A从灭渐亮LED_B灭。15cm：舵机180°、LED_B闪烁LED_A灭。10~15cm：舵机90°→180°、LED_B渐亮LED_A灭。用analogWrite渐变。
试卷来源：202106 青少年等级考试机器人实操真题三级