主题：时间可调自助红绿灯 器件：Atmega328P主控板1块，交通灯模块2个，电位器模块1个，按键模块1个，蜂鸣器模块1个。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。 任务要求： (1) 当自助式红绿灯的按钮没有被按下时，主路显示为绿灯,人行道显示为红灯。 (2) 当按钮被按下后，主路的绿灯延时2秒后由绿灯经黄灯转换为红灯。 (3) 当主路为红灯时，人行道的绿灯点亮并闪烁，闪烁时间间隔为500毫秒。 (4) 人行道的通行时间为8秒~12秒，可以通过电位器调整，并将当前的通行时间显示在串口监视器上。 (5) 当人行道的绿灯还剩余4秒时，绿灯快速闪烁，闪烁时间间隔为250毫秒，提醒行人快速通过。 (6) 当人行道的绿灯还剩余4秒，绿灯快速闪烁的同时，声音提醒。声音提醒的方式选用蜂鸣器模块。 (7) 人行道通行时间结束，人行道红灯点亮，主路绿灯点亮，蜂鸣器静音。 (8) 根据上述要求，绘制流程图。 (9) 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。 (10) 程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理。 说明： 请考生在考试结束前，按如下要求提交程序文件： (1) 将所有程序放在一个文件夹，并将文件夹命名为：DJKS3_身份证号； (2) 将程序文件压缩为1个文件，“rar或zip”格式，大小5M以下； (3) 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。
正确答案：参考实现（Arduino）：交通灯模块2个（主路+人行道）+电位器+按键+蜂鸣器。上电主路绿灯、人行道红灯。按按钮：主路绿灯延时2秒后经黄灯转红灯。主路红灯时人行道绿灯点亮并每500ms闪烁。电位器调整人行道通行时间8~12秒并显示串口。剩余4秒时绿灯每250ms快闪+蜂鸣器提醒。通行结束人行道红灯、主路绿灯、蜂鸣器静音。
试卷来源：202109 青少年等级考试机器人实操真题三级