实操题 1. 电路搭设(共20分) 一、原器件（1）装置中包含电位器模块；(4分) （2）装置中包含超声波传感器模块；(4分) （3）装置中包含蜂鸣器模块；(4分) 二、电路搭设（4）LED灯连接到模拟输出引脚（5/6/9/10）。(8分) 2. 功能实现(共80分) （1）实现在串口监视器正确显示超声波传感器检测的距离值；(20分) （2）实现当超声波传感器检测的距离大于10厘米时，LED灯处于呼吸灯的状态（逐渐变亮，逐渐熄灭，依次反复）；(20分) （3）实现当超声波传感器检测的距离大于10厘米时，蜂鸣器静音；(5分) （4）实现当超声波传感器检测的距离不大于10厘米时，LED灯发出SOS信号；(20分) （5）实现通过旋转电位器调整SOS求救信号基准时长，并将数值显示在串口监视器；(10分) （6）实现当超声波传感器检测的距离不大于10厘米时，蜂鸣器发出声音。(5分)

正确答案：参考实现（Arduino）：电位器+超声波+蜂鸣器+LED(接模拟输出引脚)。串口显示超声波距离值。距离>10cm：LED呼吸灯渐变、蜂鸣器静音。距离≤10cm：LED发SOS信号（3短3长3短循环）同时蜂鸣器发声；旋转电位器调节SOS信号基准时长并显示在串口。超声波测距需实现。

试卷来源：202112 青少年等级考试机器人实操真题四级