电路搭设 主题：红外遥控门锁 器件：Atmega328P主控板1块，LED模块2个（LED_A和LED_B），红外遥控器和红外接收模块各1个，舵机1个及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。 任务要求： 通过红外遥控器控制舵机的转动，当舵机处于不同的转动位置时，分别表示门锁的打开和关闭。具体任务说明及要求如下： 1、当舵机处于45度位置时，表示门锁处于关闭状态；当舵机处于135度位置时，表示门锁处于打开状态。当门锁处于关闭状态时，LED_A点亮，LED_B熄灭。当门锁处于打开状态时，LED_A熄灭，LED_B点亮。 2、当项目装置启动时，门锁默认处于关闭状态。 3、当点击红外遥控器的“1”键时，门锁打开。 4、当点击红外遥控器的“2”键时，门锁关闭。 5、当点击红外遥控的其它按键时，门锁不做反应，此时LED_A和LED_B均闪烁。 6、当连续点击红外遥控的其它按键超过3次时，门锁不做反应，此时LED_A和LED_B均熄灭，整个装置处于锁定状态，不再对任何红外按键输入做出反应。 7、控制程序采用Arduino C/C++代码编写，不得使用图形化软件编写。 8、未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。 9、考试结束，考生将代码压缩上传，程序文件命名规则为：DJKS4_身份证号。 10、程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理。 说明：舵机类库及常用成员函数如下，供参考。 红外遥控提供示例供参考。 舵机类库： 头文件：Servo.h 类库对象：Servo 成员函数： attach(Pin) //指定引脚的关联引脚 write(angle) //功能是让舵机转动到指定的角度 红外遥控例程： #include const int RECV_PIN = 12; IRrecv irrecv(RECV_PIN); decode_results results; void setup() { Serial.begin(9600); irrecv.enableIRIn(); } void loop() { if (irrecv.decode(&results)) { Serial.println(results.value, HEX); irrecv.resume(); } delay(100); } 一、评分组成 实操题总分100分，由两部分组成，分别为：电路搭设和功能呈现。其中电路搭设分值20分，功能呈现80分。 二、电路搭设评分 -- 总分20分 原器件： 1. 装置中包含2个LED灯模块或LED灯，得4分; 2. 装置中包含红外遥控器和红外接受模块，得2分; 3. 装置中包含舵机，得2分; 电路搭设： 4. LED灯模块或LED灯和主控板正确连接，得4分; 5. 红外接受模块和主控板正确连接，得4分; 6. 舵机和主控板正确连接，得4分; 三、程序功能呈现 -- 总分80分 1、装置通电启动后，门锁关闭，此时LED_A点亮，LED_B熄灭，舵机处于45度位置，得10分。 2、当点击红外遥控器的“1”键时，舵机处于135度位置，得10分。 3、当点击红外遥控器的“1”键时，LED_A熄灭，LED_B点亮，得10分。 4、当点击红外遥控器的“2”键时，此时舵机处于45度位置，得10分。 5、当点击红外遥控器的“2”键时，LED_A点亮，LED_B熄灭，得10分。 6、当点击红外遥控器其它任一按键时，LED_A和LED_B均闪烁，得10分。 7、当连续点击红外遥控的其它按键超过3次时，此时LED_A和LED_B均熄灭，整个装置处于锁定状态，不再对任何红外按键输入做出反应，得20分。（判断该项得分时，要求考生先连续点击其它按键3次，观察LED_A和LED_B是否熄灭后，再要求考生点击“1”键或“2”键，舵机及LED灯没有反应，方可得分）。
正确答案：参考实现（Arduino C++）：红外遥控门锁。默认关闭：舵机45°、LED_A亮LED_B灭。按1键：舵机135°、LED_A灭LED_B亮；按2键：舵机45°、LED_A亮LED_B灭；按其他键：两LED闪烁；连续按其他键超过3次：两LED熄灭并进入锁定状态，此后不再响应任何红外按键。用IRremote接收，计数变量统计连续其他键次数。
试卷来源：202203 青少年等级考试机器人实操真题四级