电路搭设 主题：红外遥控门锁 器件：Atmega328P主控板1块，LED模块2个（LED_A和LED_B），红外遥控器和红外接收模块各1个，舵机1个及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。 任务要求： 通过红外遥控器控制舵机的转动，当舵机处于不同的转动位置时，分别表示门锁的打开和关闭。具体任务说明及要求如下： 1、当舵机处于45度位置时，表示门锁处于关闭状态；当舵机处于135度位置时，表示门锁处于打开状态。 2、当门锁处于关闭状态时，LED_A点亮，LED_B熄灭。 3、当门锁处于打开状态时，LED_A熄灭，LED_B点亮。 4、当项目装置启动时，门锁默认处于关闭状态。 5、当点击红外遥控器的“1”键时，门锁打开。 6、当点击红外遥控器的“2”键时，门锁关闭。 7、当点击红外遥控的其它按键时，门锁不做反应，此时LED_A和LED_B均点亮。 8、根据上述要求，绘制流程图。 9、未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。 10、编写程序文件命名规则为：DJKS3_身份证号，考试完毕上传备案。 11、程序编写过程中不得打开其它示例程序，如发现，实操成绩按照0分处理。
正确答案：参考实现（Arduino）：红外遥控+LED_A/LED_B+舵机。默认关闭：舵机45°、LED_A亮LED_B灭。红外IRremote接收：按1键→舵机135°（打开）、LED_A灭LED_B亮；按2键→舵机45°（关闭）、LED_A亮LED_B灭；按其他键→两LED全亮。循环处理遥控键值。
试卷来源：202203 青少年等级考试机器人实操真题三级