实际操作(共1题，共100分) 1. 主题：超声波测距 器件：ATmega328控制板1个，LED灯模块3个，超声波传感器1个，结构件若干（也可使用普通电子元器件结合面包板搭建）。 任务要求： （1）本项目由LED灯，超声波传感器组成； （2）当障碍物距离超声波传感器30厘米以外时，3盏LED灯处于熄灭状态； （3）当障碍物与超声波传感器波距离逐渐接近时，随着距离的接近，3盏LED灯被依次点亮（距离值由考生自行决定）； （4）要求每盏LED灯被点亮时有一个渐变的过程，如第1盏LED灯从熄灭逐渐变为最亮之后，第2盏LED灯才开始逐渐点亮，依次类推，全部LED灯都被点亮； （5）当障碍物与超声波传感器距离逐渐远离时，3盏LED灯被依次熄灭； （6）要求每盏LED灯被熄灭时有一个渐变的过程，如第3盏LED灯从最亮逐渐熄灭之后，第2盏LED灯才开始被逐渐熄灭，依次类推，全部LED灯都被熄灭； （7）可使用任意结构件搭建； （8）根据要求绘制流程图； （9）未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。 说明： 请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件： （1）将程序放在一个文件夹中，并将文件夹命名为：DJKS3_身份证号； （2）将程序文件夹压缩为1个“rar或zip”格式文件，大小5M以下； （3）将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。
正确答案：参考实现（Arduino）：超声波传感器+3个LED。读取超声波距离；距离>30cm时三灯全灭；距离逐渐接近时随距离减小依次点亮LED1、LED2、LED3，且每盏渐变（用analogWrite从0渐变到255亮度，后一盏在前一盏最亮后再渐变点亮）；距离远离时依次渐变熄灭。串口显示距离。用NewPing或自己写trig/echo测距。
试卷来源：202206 青少年等级考试机器人实操真题三级