请考生在实操考试结束前将本题作答程序文件按“说明”要求完成上传。 1. 主题：红外遥控舵机 器件：ATmega328控制板1个，舵机1个，红外遥控器（或发射装置）1个，红外遥控接收模块1个，电位器1个，结构件若干（也可使用普通电子元器件结合面包板搭建）。 任务要求： (1) 本项目由舵机、红外遥控器、红外接收模块、电位器组成； (2) 控制板上电后，舵机初始化角度为90°； (3) 使用红外遥控器控制舵机到0°，如按下0号键舵机转到0°； (4) 使用红外遥控器控制舵机到90°，如按下1号键舵机转到90°； (5) 使用红外遥控器控制舵机到180°，如按下2号键舵机转到180°； (6) 使用红外遥控器允许通过电位器控制舵机角度，如按下3号键后，扭动电位器旋钮，舵机角度跟随发生变化； (7) 使用红外遥控器控制舵机自动转动，如按下4号键后，舵机在0°~180°之间往复转动； (8) 使用红外遥控器停止舵机的往复转动，如按下5号键，舵机停止转动； (9) 可使用任意结构件搭； (10) 未作规定处可自行处理，无显与事实违背即可； (11) 红外线的有关程序提供参考代码，见下图，其他程序需自行完成。 说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件： (1)将程序放在一个文件夹中，并将文件夹命名为：DJKS4_身份证号； (2)将程序文件夹压缩为1个“rar或zip”格式文件，大小5M以下； (3)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。 参考程序：
答案解析
一、评分组成
实操题总分100分，由两部分组成，分别为：电路搭设和功能实现。其中电路搭设分值20分，功能实现80分。考虑到考生针对本实操题会采取不同的电路搭设和编程实现思路，本评分标准没有出具标准程序答案。具体评分由现场评测老师根据最终的运行效果结合程序，按照下列评分标准进行评测。
1、电路搭设（20分）
电路搭设得分由两部分组成：元器件得分（8分）和搭设得分（12分）。
元器件（8分）：
(1) 作品包括红外遥控器（或发射装置）；（2分）
(2) 作品包括红外接收模块；（2分）
(3) 作品包括舵机；（2分）
(4) 作品包括电位器；（2分）
电路搭设（12分）：
(5) 红外接收模块与控制板连接；（4分）
(6) 电位器与控制板连接，并接在模拟输入引脚上，如A0-A5；（4分）
(7) 舵机和主控板连接。（4分）
2、功能实现(80分)
(1) 主控板上电后，舵机初始化转到90°方位；（10分）
(2) 使用红外遥控器控制舵机转到0°；（10分）
(3) 使用红外遥控器控制舵机转到90°；（10分）
(4) 使用红外遥控器控制舵机转到180°；（10分）
(5) 使用红外遥控器开启电位器控制舵机，此时旋动电位器，舵机随之发生角度变化；（10分）
(6) 使用红外遥控器开启舵机自动转动，舵机在0°~180°之间往复转动；（20分）
(7) 使用红外遥控器停止舵机的往复转动。（10分）
试卷来源：202209 青少年等级考试机器人实操真题四级