实际操作(共1题，共100分) 请考生在实操考试结束前将本题作答程序文件按“说明”要求完成上传。 1. 主题：模拟摆头风扇 器件：ATmega328控制板1个，电位器模块1个， 按键模块1个， LED灯模块1个，舵机1个，电机1个，结构件若干（也可使用普通电子元器件结合面包板搭建）。 任务要求： (1) 本项目由电位器、按键、LED灯、舵机及电机组成，模拟摆头风扇效果； (2) 控制板上电，LED灯保持熄灭状态，舵机角度为0度，电机不转动； (3) 按下按键（按下后手从按键上松开），装置执行（4）~（7）条所描述的任务。 (4) 舵机角度在30~150度之间反复摆动，模拟风扇摆头装置； (5) 电机开始转动，模拟风扇开始工作； (6) LED灯保持点亮状态，模拟风扇指示灯； (7) 旋转电位器调节电机的转速，模拟风扇调节器； (8) 再次按下按键，舵机转到0度，LED灯熄灭，电机停止转动； (9) 可使用任意结构件搭建，建议根据以上要求搭建风扇模型（模型结构便于评分时作品的展示，但不作为计分项目）； (10) 电机程序不可使用库函数； (11) 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。 说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件： (1) 将程序放在一个文件夹中，并将文件夹命名为：DJKS4_身份证号； (2) 将程序文件夹压缩为1个“rar或zip”格式文件，大小5M以下； (3) 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。
正确答案：参考实现（Arduino）：按键+电位器+LED+舵机+电机。上电LED灭、舵机0°、电机停。按一下按键后：舵机30°~150°反复摆动（模拟摆头）、电机转动（模拟风扇）、LED点亮（指示灯）；旋转电位器读模拟值经analogWrite调节电机转速（电机PWM不可用库函数，需自己用analogWrite/digitalWrite控制）。再按一下按键：舵机回0°、LED灭、电机停。
试卷来源：202212 青少年等级考试机器人实操真题四级