实操考题(共1题，共100分) 1. 主题：抢答器（4级）器件：Atmega328P主控板1块，按键模块2个（A键和B键）、LED模块2个（LED_A和LED_B），舵机1个及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。任务要求：抢答器由A、B双方组成，分别位于左右两侧，A方包含1个按键模块（A键）和1个LED模块（LED_A），B方包含1个按键模块（B键）和1个LED模块（LED_B），舵机位于双方的中间位置，用于指向抢答获胜选手。具体任务说明及要求如下： (1) 初始状态：当A键和B键没有按下时，LED_A和LED_B均处于熄灭状态，舵机舵盘指向90度位置； (2) 抢答开始后，率先按下按键一方的LED灯闪烁，另一方LED灯保持熄灭状态。舵机舵盘指向抢答获胜一方； (3) 当A键和B键再次释放时，LED灯和舵机回到初始状态； (4) 控制程序采用Arduino C/C++代码编写，不得使用图形化软件编写； (5) 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。 (1) 将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS4_身份证号，大小5M以下； (2) 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传； (3) 程序编写过程中不得打开其它示例程序，如发现，实操成绩按照0分处理。参考资料：舵机类库及常用成员函数如下，供参考。舵机类库：头文件：Servo.h 类库对象：Servo 成员函数：attach(Pin) //指定引脚的关联引脚 write(angle) //功能是让舵机转动到指定的角度

正确答案：参考实现（Arduino C++）：抢答器A/B双方，按键+LED+舵机。初始LED灭、舵机90°。抢答时率先按下一方的LED闪烁、另一方保持熄灭，舵机指向获胜方（write角度区分）。按键释放后LED和舵机复位到初始状态。用digitalRead读键、millis()控制闪烁周期。

试卷来源：202303 青少年等级考试机器人实操真题四级