实际操作(共1题，共100分) 请考生在实操考试结束前将本题作答程序文件按“说明”要求完成上传。 1. 主题：模拟雨刷器 器件：ATmega328控制板1个，电位器模块1个，按键模块1个，LED灯模块2个，舵机1个，结构件若干（也可使用普通电子元器件结合面包板搭建）。 任务要求： (1) 本项目由电位器、按键、LED灯（分别命名为LED1和LED2）、舵机组成； (2) 控制板上电，LED1和LED2皆保持熄灭状态，舵机角度为0度； (3) 按下按键（手不松开），舵机角度在30~150度之间反复摆动； (4) 当舵机在从30度向150度转动过程中LED1点亮，LED2熄灭； (5) 当舵机在从150度向30度转动过程中LED1熄灭，LED2点亮； (6) 此时，使用电位器可以调节舵机摆动的速度； (7) 松开按键，舵机转到0度，LED1和LED2皆熄灭； (8) 可使用任意结构件搭建； (9) 根据要求绘制流程图； (10) 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。 说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件： (1) 将程序放在一个文件夹中，并将文件夹命名为：DJKS3_身份证号； (2) 将程序文件夹压缩为1个“rar或zip”格式文件，大小5M以下； (3) 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。
正确答案：参考实现（Arduino）：按键+电位器+LED1/LED2+舵机。按下按键不松时，舵机在30°~150°间摆动；30°→150°过程LED1亮LED2灭，150°→30°过程LED1灭LED2亮；电位器读模拟值映射摆动速度（delay）。松开按键舵机回0°，两LED灭。循环检测按键状态。
试卷来源：202212 青少年等级考试机器人实操真题三级