动态规划问题通常要求具有最优子结构，并且常常存在重叠子问题。

答案解析

动态规划问题的求解基于两个核心特征：最优子结构和重叠子问题。最优子结构指问题的最优解包含其子问题的最优解，可通过子问题的最优解构造原问题的最优解。重叠子问题指在求解过程中，相同的子问题被多次计算，动态规划通过存储子问题解避免重复计算。这两个特征共同构成应用动态规划的前提条件。