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使用码盘光电模块控制左右两个直流马达转动一致,leftSum为左侧码盘光电模块的返回值,rightSum为右侧码盘光电模块的返回值,p为比例系数,leftPWM为左侧直流马达的PWM值,采用比例控制,通常情况下,下列选项中正确的是?( )

使用码盘光电模块控制左右两个直流马达转动一致,leftSum 题目配图使用码盘光电模块控制左右两个直流马达转动一致,leftSum 题目配图使用码盘光电模块控制左右两个直流马达转动一致,leftSum 题目配图使用码盘光电模块控制左右两个直流马达转动一致,leftSum 题目配图
A:
B:
C:
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正确答案:D

试卷来源:202603 青少年等级考试机器人理论真题六级

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