主题：红外角度指示器 器件：Atmega328P主控板1块，红外接收套件1套，LED模块1个，电位器模块1个，舵机1个。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。 任务要求：红外角度指示器通过旋转电位器控制舵机的转动角度，通过LED灯指示不同的位置。红外角度指示器有两种工作状态：连续状态和刻度状态，两种状态通过红外按键切换。当指示器处于连续状态时，舵机随着电位器的转动而平滑转动；当指示器处于刻度状态时，随着电位器的转动，舵机位置仅位于0度、90度和180度三个位置。具体要求如下： (1) 点击红外遥控器的1键，指示器进入连续工作状态。当电位器从一端旋转至另外一端时，舵机的转动角度从0度旋转至180度，LED灯的亮度从熄灭渐变至最亮； (2) 点击红外遥控器的2键，指示器进入刻度工作状态。当电位器的返回值小于256时，舵机的转动角度为0度，LED灯熄灭；当电位器的返回值大于等于256且小于768时，舵机的转动角度为90度，LED灯点亮；当电位器的返回值大于等于768时，舵机的转动角度为180度，LED灯闪烁； (3) 控制程序采用Arduino C/C++代码编写，不得使用图形化软件编写； (4) 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。 说明： 程序编写过程中不得打开其它示例程序，如发现，实操成绩按照0分处理。 请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。 (1) 将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS4_身份证号，大小5M以下； (2) 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。 参考资料： 舵机类库及常用成员函数如下： 头文件：Servo.h 类库对象：Servo 成员函数：attach(Pin) //指定引脚的关联引脚 write(angle) //功能是让舵机转动到指定的角度 红外遥控示例： #include const int RECV_PIN = 12; IRrecv irrecv(RECV_PIN); decode_results results; void setup() { Serial.begin(9600); irrecv.enableIRIn(); } void loop() { if (irrecv.decode(&results)) { Serial.println(results.value, HEX); irrecv.resume(); } delay(100); }
正确答案：实操参考实现（Arduino C红外角度指示器四级）：IRrecv解码1键连续态、2键刻度态。连续态：舵机角度=map(analogRead(A0),0,1023,0,180)平滑转动，LED亮度随电位(analogWrite)。刻度态：电位<256舵机0°LED灭；<768舵机90°LED亮；≥768舵机180°LED闪。核心：红外切状态+电位控舵机角度。
试卷来源：202603 青少年等级考试机器人实操真题四级