题库首页 › 青少年软件编程(机器人) › 题目 19405

主题:角度指示器 器件:Atmega328P主控板1块,LED模块2个(分别为LED_A和LED_B),电位器模块1个,舵机1个。(以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。) 任务要求:通过旋转电位器控制舵机的转动角度,通过LED灯指示不同的位置。具体要求如下: (1) 当电位器的返回值小于128时,舵机旋转至零度位置,此时LED_A点亮,LED_B熄灭; (2) 当电位器的返回值大于等于128且小于384时,舵机旋转至45度位置,此时LED_A闪烁,LED_B熄灭; (3) 当电位器的返回值大于等于384且小于640时,舵机旋转至90度位置,此时LED_A和LED_B均闪烁; (4) 当电位器的返回值大于等于640且小于896时,舵机旋转至135度位置,此时LED_B闪烁,LED_A熄灭; (5) 当电位器的返回值大于等于896时,舵机旋转至180度位置,此时LED_B点亮,LED_A熄灭; (6) 根据上述要求,绘制流程图; (7) 未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。 说明:程序编写过程中不得打开其它示例程序,如发现,实操成绩按照0分处理。 请考生在考试结束前,按照如下要求提交相关文件。 (1) 将程序放在一个文件夹中,压缩为1个“rar或zip”格式文件,并命名为:DJKS3_身份证号,大小5M以下; (2) 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。

正确答案:实操参考实现(Arduino C角度指示器三级):读电位器analogRead(A0)五档映射舵机0/45/90/135/180度,Servo.write;LED_A、LED_B按档位点亮/闪烁(millis()定时)。电位<128舵机0°LED_A亮;<384 45°LED_A闪;<640 90°两灯闪;<896 135°LED_B闪;≥896 180°LED_B亮。核心:电位五档舵机+双LED指示。

试卷来源:202603 青少年等级考试机器人实操真题三级

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