实操试题(共1题，共100分) 1. 主题：红外遥控障碍检测装置（四级） 器件：Atmega328P主控板1块，红外接收套件1套，LED模块1个，超声波传感器1个，蜂鸣器模块1个，舵机1个。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。 任务要求：红外遥控障碍检测装置有三种状态，分别为：关闭、近距检测和远距检测。装置处于近距检测状态时，当障碍物距离不大于5cm时，蜂鸣器发出警报声；装置处于远距检测状态，当障碍物距离不大于10cm时，蜂鸣器发出警报声；装置处于关闭状态时，对障碍物靠近不做反应。 通过控制舵机的舵盘转至不同角度用于指示不同的状态。具体要求如下： (1) 首次通电后，装置处于关闭状态，此时LED灯熄灭，蜂鸣器静音，舵机处于90度位置； (2) 点击红外遥控器的2键，装置进入近距检测状态，舵机处于135度位置，LED灯点亮，当障碍物距离不大于5cm时，蜂鸣器发声，LED灯闪烁，且蜂鸣器发声频率随着障碍物的靠近而增大，LED灯的闪烁频率随着障碍物的靠近而加快； (3) 点击红外遥控器的3键，装置进入远距检测状态，LED灯点亮，当障碍物距离不大于10cm时，蜂鸣器发声，LED灯闪烁，且蜂鸣器发声频率随着障碍物的靠近而增大，LED灯的闪烁频率随着障碍物的靠近而加快； (4) 点击红外遥控器的1键，装置进入关闭状态，LED灯熄灭，蜂鸣器静音，舵机处于90度位置； (5) 控制程序采用Arduino C/C++代码编写，不得使用图形化软件编写； (6) 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。 说明：程序编写过程中不得打开其它示例程序，如发现，实操成绩按照0分处理。 请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。 (1) 将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS4_身份证号，大小5M以下； (2) 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。 参考资料： 舵机类库及常用成员函数如下： 头文件：Servo.h 类库对象：Servo 成员函数： attach(Pin) //指定引脚的关联引脚 write(angle) //功能是让舵机转动到指定的角度 红外遥控示例： #include const int RECV_PIN = 12; IRrecv irrecv(RECV_PIN); decode_results results; void setup() { Serial.begin(9600); irrecv.enableIRIn(); } void loop() { if (irrecv.decode(&results)) { Serial.println(results.value, HEX); irrecv.resume(); } delay(100); } 评分项： 1. 器件及器件连接（20分） 2. 功能实现（80分） (1) 实现装置启动时,LED灯保持熄灭状态，蜂鸣器静音，舵机处于90度位置；（5分） (2) 实现点击红外遥控器的2键，装置进入近距检测状态，LED灯处于点亮状态，舵机处于135度位置；（10分） (3) 装置处于近距检测状态时，实现仅当障碍物距离不大于5cm时，蜂鸣器发声，LED灯闪烁；（10分） (4) 装置处于近距检测状态，当障碍物距离不大于5cm时，实现蜂鸣器发声频率随着障碍物的靠近而增大，LED灯的闪烁频率随着障碍物的靠近而加快；（10分） (5) 实现点击红外遥控器的3键，装置进入远距检测状态，LED灯处于点亮状态，舵机处于45度位置；（10分） (6) 装置处于远距检测状态时，实现仅当障碍物距离不大于10cm时，蜂鸣器发声，LED灯闪烁；（10分） (7) 装置处于远距检测状态，当障碍物距离不大于10cm时，实现蜂鸣器发声频率随着障碍物的靠近而增大，LED灯的闪烁频率随着障碍物的靠近而加快；（10分） (8) 装置处于近距检测和远距检测状态时，将超声波传感器的返回值输出到串口监视器；（10分） (9) 实现点击红外遥控器的1键，装置进入关闭状态，LED灯熄灭，蜂鸣器静音。（5分）
正确答案：实操参考实现（Arduino C红外障碍检测四级）：红外1/2/3键切状态(关闭/近距/远距)。舵机Servo：关闭90°,近距135°,远距45°。检测态LED亮；障碍≤阈值时蜂鸣+LED闪，且距离越近蜂鸣频率越高、LED闪越快(delay=map(距离))；串口输出距离。核心：红外状态机+舵机指示+距离反馈频率。
试卷来源：202512 青少年等级考试机器人实操真题四级