实操试题(共1题，共100分) 1. 主题:姿态传感器数据可视化显示 器件:ESP32主控板、MPU6050姿态传感器模块、8x8点阵、74HC595移位寄存器模块或芯片及相关附件。 任务要求：将MPU6050姿态传感器的俯仰角数值，映射到8x8点阵中间竖向两列，形成可视化的效果。具体任务要求如下： (1) 程序启动后，8x8点阵处于熄灭状态。 (2) 用手单击触碰传感器T0引脚，8x8点阵最外侧四周的LED灯点亮，中间区域LED灯熄灭。 (3) 再次用手单击触碰传感器T0引脚，8x8点阵最外侧四周的LED灯熄灭，程序进入姿态数据可视化状态。 (4) 当MPU6050姿态传感器处于水平位置时，8x8点阵中间位置的LED灯点亮，如图1所示。 (5) 沿X轴转动MPU6050模块，随着姿态角数字的减小，8x8点阵中间竖向两列LED自中间向上点亮。当俯仰角为-90度时，8x8点阵中间竖向两列LED自中间至上方边缘的LED灯均点亮，如图2所示。 (6) 沿X轴转动MPU6050模块，随着姿态角数字的增大，8x8点阵中间竖向两列LED自中间向下点亮。当俯仰角为90度时，8x8点阵中间竖向两列LED自中间至下方边缘的LED灯均点亮，如图3所示。 (7) 程序采用Arduino C/C++代码编写，不得使用外部库调用； (8) 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。 说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。 (1) 将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS6_身份证号，大小5M以下； (2) 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传； (3) 程序编写过程中不得打开其它示例程序，如发现，实操成绩按照0分处理。 参考资料：教材所使用类库MPU6050_tockn-1.5.2的例程如下，供参考。 #include #include MPU6050 mpu6050(Wire); void setup() { Serial.begin(9600); Wire.begin(); mpu6050.begin(); mpu6050.calcGyroOffsets(true); } void loop() { mpu6050.update(); Serial.print("angleX : "); Serial.print(mpu6050.getAngleX()); Serial.print("\tangleY : "); Serial.print(mpu6050.getAngleY()); Serial.print("\tangleZ : "); Serial.println(mpu6050.getAngleZ()); } 评分项： (1) 实现程序启动后，8x8点阵处于熄灭状态；（10分） (2) 实现用手单击触碰传感器T0引脚，8x8点阵最外侧四周的LED灯点亮，中间区域LED灯熄灭；（10分） (3) 实现再次用手单击触碰传感器T0引脚，8x8点阵最外侧四周的LED灯熄灭；（10分） (4) 实现当姿态传感器处于水平位置时，8x8点阵中间位置的LED灯点亮；（10分） (5) 实现沿X轴转动MPU6050模块，随着姿态角数字的减小，8x8点阵中间竖向两列LED自中间向上点亮；（10分） (6) 实现当俯仰角为-90度时，8x8点阵中间竖向两列LED自中间至上方边缘的LED灯均点亮；（10分） (7) 沿X轴转动MPU6050模块，随着姿态角数字的增大，8x8点阵中间竖向两列LED自中间向下点亮；（10分） (8) 实现当俯仰角为90度时，8x8点阵中间竖向两列LED自中间至下方边缘的LED灯均点亮。（10分）

试卷来源：202509 青少年等级考试机器人实操真题六级

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