一、实操试题(共1题，共100分) 1. 主题：红外遥控灯（四级） 器件：Atmega328P主控板1块，红外接收套件1套，LED模块1个，电位器模块1个，按键模块1个。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。 任务要求：红外遥控灯有三种工作模式：关闭、点亮和闪烁。三种工作模式通过点击红外遥控器的1键进行切换。第一次点击红外遥控器的1键，装置进入点亮模式；第二次点击红外遥控器的1键，装置进入闪烁模式；第三次点击红外遥控器的1键，装置进入关闭模式。再次点击红外遥控器的1键，依次循环。具体要求如下： (1) 装置通电后LED灯保持熄灭状态； (2) 当装置进入关闭模式时，点击按键，LED保持熄灭状态； (3)当装置进入点亮模式时，点击按键，LED点亮; (4)当装置进入闪烁模式时，点击按键，LED闪烁; (5) 当LED闪烁时，旋转电位器，LED闪烁的频率发生改变； (6) 释放按键，LED保持熄灭状态； (7) 控制程序采用Arduino C/C++代码编写，不得使用图形化软件编写； (8) 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。 说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。 (1) 将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS4_身份证号，大小5M以下； (2) 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传； (3) 程序编写过程中不得打开其它示例程序，如发现，实操成绩按照0分处理。 参考资料： 红外遥控提供示例供参考。 #include const int RECV_PIN = 12; IRrecv irrecv(RECV_PIN); decode_results results; void setup() { Serial.begin(9600); irrecv.enableIRIn(); } void loop() { if (irrecv.decode(&results)) { Serial.println(results.value, HEX); irrecv.resume(); } delay(100); } 评分项： 1. 器件及器件连接（20分） 2. 功能实现（80分） (1) 实现装置通电后，LED灯处于熄灭状态；（5分） (2) 实现第1次点击红外遥控器1键，装置进入点亮模式；（5分） (3) 当装置进入点亮模式时，实现点击按键，LED灯点亮；（10分） (4) 实现第2次点击红外遥控器1键，装置进入闪烁模式；（5分） (5) 当装置进入闪烁模式时，实现点击按键，LED灯闪烁；（15分） (6) 实现当LED灯闪烁时，旋转电位器，LED灯闪烁的频率发生改变；（15分） (7) 实现第3次点击红外遥控器1键，装置进入关闭模式；（5分） (8) 当装置进入关闭模式时，实现点击按键，LED灯保持熄灭状态；（10分） (9) 实现依次点击红外遥控器1键，装置在点亮、闪烁、熄灭三种状态之间依次切换。（10分）
正确答案：实操参考实现（Arduino C红外遥控灯四级）：红外1键三态循环切换mode=(mode+1)%3。关闭模式：LED灭；点亮模式：按键LED亮；闪烁模式：按键LED按电位器映射频率闪烁。松开按键保持。IRrecv+millis()+analogRead。核心：红外1键循环切三态+电位器调速。
试卷来源：202509 青少年等级考试机器人实操真题四级