1. 主题：感应节能灯（四级）器件：Atmega328P主控板1块，红外接收套件1套，LED模块1个，光敏电阻模块1个，超声波传感器模块1个。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。任务要求：感应节能灯实现的功能是当光线较暗时，如有行人通过，LED灯点亮。感应节能灯有三种工作模式：常开、常闭、自动感应。装置通过光敏电阻检测环境光的亮度，使用手不同程度地遮挡光敏电阻来模拟环境光亮度的变化；通过超声波传感器检测是否有行人通过，当超声波检测的距离在5~10厘米范围时，表示有行人通过。具体要求如下： (1) 点击红外遥控器的1键，感应节能灯进入常开状态，此时LED灯保持常亮； (2) 点击红外遥控器的2键，感应节能灯进入常闭状态，此时LED灯保持熄灭； (3) 点击红外遥控器的3键，感应节能灯进入自动感应状态； (4) 进入自动感应后，当没有行人通过时，LED灯保持熄灭； (5) 进入自动感应后，当光敏电阻的返回值小于600（阈值可自行设定）时，表明是白天，此时如有人通过，LED灯保持熄灭； (6) 进入自动感应后，当光敏电阻的返回值不小于600时，此时有人通过，LED灯需要点亮，LED灯的亮度随着环境光的变暗而增加，当环境光达到最暗时，LED灯达到最亮； (7) 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。 (1) 将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS4_身份证号，大小5M以下； (2) 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传； (3) 程序编写过程中不得打开其它示例程序，不得使用图形化软件生成代码，如发现，实操成绩按照0分处理。参考资料：红外遥控提供示例供参考。 #include const int RECV_PIN = 12; IRrecv irrecv(RECV_PIN); decode_results results; void setup() { Serial.begin(9600); irrecv.enableIRIn(); } void loop() { if (irrecv.decode(&results)) { Serial.println(results.value, HEX); irrecv.resume(); } delay(100); } 评分项： 1. 器件及器件连接（20分） 2. 功能实现（80分） (1) 实现点击红外遥控器1键，感应节能灯进入常开状态，此时LED灯保持常亮；（10分） (2) 实现点击红外遥控器2键，感应节能灯进入常闭状态，此时LED灯保持熄灭；（10分） (3) 实现感应节能灯进入自动感应状态后，当光敏电阻模块没有遮挡时（表明是白天），LED灯保持熄灭状态；（5分） (4) 实现感应节能灯进入自动感应状态后，当光敏电阻模块没有遮挡时（表明是白天），当有行人通过时，LED灯保持熄灭状态；（10分） (5) 实现感应节能灯进入自动感应状态后，当光敏电阻模块有遮挡时（表明天色变暗），没有行人通过时，LED灯保持熄灭状态；（10分） (6) 实现感应节能灯进入自动感应状态后，当光敏电阻模块有遮挡时（表明天色变暗），有行人通过时，LED灯点亮；（15分） (7) 实现感应节能灯进入自动感应状态后，当LED灯点亮时，LED灯的亮度随着环境光的变暗而增加亮度；（15分） (8) 实现感应节能灯进入自动感应状态后，当环境光最暗时，LED灯的亮度达到最亮。（5分）

正确答案：实操参考实现（Arduino C感应节能灯四级）：红外三态模式mode。1键常开LED常亮；2键常闭LED灭；3键自动感应：光敏L>=600且有行人(5-10cm)时LED按环境光反向调亮度，否则灭。IRrecv解码键值。核心：红外切模式+光敏行人联合控灯。

试卷来源：202506 青少年等级考试机器人实操真题四级