1. 主题：感应节能灯（三级）器件：Atmega328P主控板1块，LED模块1个，光敏电阻模块1个，超声波传感器模块1个。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。任务要求：感应节能灯实现的功能是当光线较暗时，如有行人通过，LED灯点亮。装置通过光敏电阻检测环境光的亮度，使用手不同程度地遮挡光敏电阻来模拟环境光亮度的变化；通过超声波传感器检测是否有行人通过，当超声波检测的距离在5~10厘米范围时，表示有行人通过。具体要求如下： (1) 当没有行人通过时，LED灯保持熄灭； (2) 当光敏电阻的返回值小于600（阈值可自行设定）时，表明是白天，此时如有人通过，LED灯保持熄灭； (3) 当光敏电阻的返回值不小于600时，如有人通过，LED灯点亮，且LED灯的亮度随着环境光的变暗而增加，当环境光达到最暗时，LED灯达到最亮； (4) 根据上述要求，绘制流程图； (5) 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。 (1) 将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS3_身份证号，大小5M以下； (2) 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传； (3) 程序编写过程中不得打开其它示例程序，如发现，实操成绩按照0分处理。评分项： 1. 器件及器件连接（20分） 2. 流程图绘制及功能（20分） 3. 功能实现（60分） (1) 实现当光敏电阻模块没有遮挡时（表明是白天），LED灯保持熄灭状态；（5分） (2) 实现当光敏电阻模块没有遮挡时（表明是白天），当有行人通过时，LED灯保持熄灭状态；（10分） (3) 实现当光敏电阻模块有遮挡时（表明天色变暗），没有行人通过时，LED灯保持熄灭状态；（10分） (4) 实现当光敏电阻模块有遮挡时（表明天色变暗），有行人通过时，LED灯点亮；（15分） (5) 实现LED灯点亮时，LED灯的亮度随着环境光的变暗而增加亮度；（15分） (6) 实现当环境光最暗时，LED灯的亮度达到最亮。（5分）

正确答案：实操参考实现（Arduino C感应节能灯三级）：光敏模拟L，超声波距离5-10cm判行人。if L>=600 and 有行人:LED按环境光反向调亮度(analogWrite PWM=map(L,600,1023,low,255))；否则LED灭。核心：光敏+超声波联合控LED亮度。

试卷来源：202506 青少年等级考试机器人实操真题三级