步进电机AccelStepper类库的成员函数中，下列选项中，关于成员函数currentPosition()功能描述正确的是？（ ）
A：控制步进电机基于当前位置转动指定的脉冲数量
B：控制步进电机基于初始位置转动指定的脉冲数量
C：返回当前位置基于初始位置的脉冲数
D：设置当前位置为初始位置
正确答案：C
试卷来源：202412 青少年等级考试机器人理论真题六级
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正确答案：C
试卷来源：202412 青少年等级考试机器人理论真题六级