实操试题(共1题，共100分) 1. 主题：红外遥控门栏器件：Atmega328P主控板1块，LED灯模块1个，红外接收套件1套，舵机1个、超声波传感器1个及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。任务要求：通过舵机的转动模拟门栏的打开和关闭，门栏有两种功能模式：常开模式和自动感应模式。通过红外遥控控制门栏在两种功能模式之间切换。点击红外遥控器1键，门栏进入常开模式；点击红外遥控器2键，门栏进入自动感应模式。具体说明如下： (1)当装置通电后，门栏默认处于自动感应模式；。 (2)当门栏进入自动感应模式时，通过超声波传感器控制舵机的转动，当超声波传感器检测的距离大于5厘米时，舵机旋转至0度，表示门栏关闭，此时LED灯熄灭。当超声波传感器检测的距离小于等于5厘米时，舵机旋转至90度，表示门栏打开，此时LED灯点亮； (3)当门栏进入常开模式时，舵机旋转至90度位置，表示门栏打开，此时LED灯闪烁； (4)根据上述要求，绘制流程图； (5)未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。 (1)将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS3_身份证号，大小5M以下； (2)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传； (3)程序编写过程中不得打开其它示例程序，如发现，实操成绩按照0分处理。评分项： 1.器件及器件连接（20分） 2.流程图绘制及功能（20分） 3.功能实现（60分） (1)点击红外遥控器1键，切换到常开模式，实现舵机处于90度位置；（10分） (2)点击红外遥控器1键，切换到常开模式，实现LED灯闪烁；（10分） (3)点击红外遥控器2键，切换到自动感应模式，实现当超声波传感器检测的距离大于5厘米时，舵机处于0度位置；（10分） (4)点击红外遥控器2键，切换到自动感应模式，实现当超声波传感器检测的距离大于5厘米时，LED灯熄灭；（10分） (5)点击红外遥控器2键，切换到自动感应模式，实现当超声波传感器检测的距离不大于5厘米时，舵机处于90度位置；（10分） (6)点击红外遥控器2键，切换到自动感应模式，实现当超声波传感器检测的距离不大于5厘米时，LED灯点亮。（10分）

正确答案：参考实现（Arduino C）：红外遥控门栏。默认自动感应：超声波>5cm舵机0°LED灭，≤5cm舵机90°LED亮。红外1键常开模式：舵机90°LED闪烁。红外2键回自动模式。IRrecv解码+Servo+超声波。核心：红外切模式+舵机开合。

试卷来源：202412 青少年等级考试机器人实操真题三级