一、实操考题主题：时间可调交通灯（四级）器件：Atmega328P主控板1块，交通灯模块2个（交通灯A和交通灯B），电位器模块1个及相应辅件。以上模块也可使用分立器件结合面包板搭建。任务要求：交通灯A位于主路，交通灯B位于支路，正常情况下，两个交通灯的黄灯时间为2秒，绿灯时间为12秒，其中当绿灯时间还剩下2秒时，绿灯以200毫秒的频率闪烁，提示车辆即将变灯。在早晚高峰拥堵时段，主路的绿灯时间根据拥堵情况在12~20秒之间可调，具体说明如下： (1)装置启动后，交通灯A和交通灯B按照正常的规则，交替工作。交通灯的亮灯顺序为绿灯、黄灯、红灯； (2)旋转电位器，实现主路交通灯A的绿灯时长在12~20秒之间可调； (3)控制程序采用Arduino C/C++代码编写，不得使用图形化软件编写； (4)未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。 (1)将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS4_身份证号，大小5M以下； (2)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传； (3)程序编写过程中不得打开其它示例程序，不得使用图形化软件生成代码，如发现，实操成绩按照0分处理。

正确答案：参考实现（Arduino C）：时间可调交通灯四级。同三级但主路A绿灯剩2秒时绿灯以200ms闪烁提示。电位器调12~20秒。状态机+millis。核心：电位器调速+绿灯尾闪。

试卷来源：202406 青少年等级考试机器人实操真题四级